全國首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)順利實施
發(fā)布日期： 2020-01-06 供稿：光明日報
編輯：吳楠 審核：王征 閱讀次數(shù)：原文標(biāo)題：全國首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)順利實施
原文鏈接：http://epaper.gmw.cn/gmrb/html/2020-01/05/nw.D110000gmrb_20200105_2-04.htm
從首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院獲悉，該院醫(yī)生日前通過遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機(jī)器人“魯班”，精確實施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術(shù)，這是我國首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)。
據(jù)了解，此次手術(shù)使用的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人，是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊，在科技部“血管內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用研究”國家重點研發(fā)項目支持下，研制出的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。項目實施過程中，實現(xiàn)了對同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等多項微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。該項成果標(biāo)志著全國產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用，有望緩解微創(chuàng)介入診療中，優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺問題，同時縮小我國與國際先進(jìn)國家之間的技術(shù)差距。
據(jù)介紹，手術(shù)日當(dāng)天，在北京天壇醫(yī)院神經(jīng)介入中心主任醫(yī)師李佑祥、呂明的指揮下，該院副主任醫(yī)師江裕華操作血管介入機(jī)器人，為一名來自陜西的女患者進(jìn)行全腦血管造影手術(shù)。在醫(yī)生建立血管通路后，江裕華來到手術(shù)室外醫(yī)生主操作端，通過操縱兩個手桿，控制介入機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)。泥鰍導(dǎo)絲攜造影導(dǎo)管依次通過股動脈、主動脈弓，分別選擇入雙側(cè)頸動脈，雙側(cè)椎動脈造影。手術(shù)中導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送、旋轉(zhuǎn)順暢穩(wěn)定。檢查結(jié)果顯示，動脈瘤栓塞完全，載瘤動脈通暢。李佑祥表示，目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，血管介入機(jī)器人將可實現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。
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